意大利理工学院带来更加先进的 iCub 3 双足机器人 可远程操控和感知交互

发布时间:2022-03-17 17:18:00     阅读数:113     作者:网络整理
分享到:
0


意大利理工学院带来更加先进的 iCub 3 双足机器人 可远程操控和感知交互

早在 2011 年,我们就已经听说过像孩子一样的 iCub 人形机器人,当时它有被提名参加奥林匹克生活传递。而通过持续的钻研,来自意大利理工学院(IIT)的这支研究团队,又为我们带来了更加先进的 iCub 3 双足机器人。据悉,iCub 3 具有 53 个驱动自由度,每条手臂配备了 7 个电机、每只手 9 个、头部 6 个、躯干(腰)3 个、以及每条腿 6 个。

据悉,iCub 3 头部内置了可当做“眼睛”的立体旋转摄像头、当做耳朵的双麦克风、以及可反映嘴部与眉毛动作的 LED 线条,此外每个指尖还有触觉传感器。

与旧款相比,iCub 3 高了 25 厘米(到 1.25 米),重量也增加了 19 公斤(至 52 公斤)。其它改进包括更高容量的电池,加上一个新的深度感知摄像头,以及更强劲的腿部马达。

电池安装位置从背部转移到了躯干部位,且 iCub 的两条腿能够跟快地行走,平衡与运动性能也更接近于真人。

去年 11 月 8 日,该机器人在威尼斯第 17 届国际建筑展览会的意大利馆进行过演示,而操作者却远在 300 公里(186 英里)外的热亚那 IIT 实验室。

意大利理工学院带来更加先进的 iCub 3 双足机器人 可远程操控和感知交互

远程操控用到了所谓的 iFeel 系统,其中包括了放置在紧身服不同位置的多个惯性测量单元(IMU)、追踪用户手指运动的手套、可传递触觉的传感器、以及一个 VR 头显。

后者能够追踪佩戴者的面部表情和眼球运动、拾取声音,并且呈现机器人端的音视频环境。为了远程行走,远程操作者还用到了一套可站立的 VR 步行装置。基于此,这套技术组合可让操作者在远距离控制 iCub 3 在展馆内四处走动,与真人交谈、握手、甚至拥抱。一切传感信息都可即时发送到远端,延迟仅几毫秒。

展望未来,IIT 项目协调员 Daniele Pucci 希望其能够在诸多领域发挥巨大的潜力(比如康复训练),并且能够让残障人士在现实世界中完成特定的工作任务(假肢等义体运用)。

标签: 机器人行业
分享到:
0
专题导航:

加盟咨询

机灵小匠公众号